RL

Robin LE TALLEC

CV Robin Le Tallec

Expérience professionnelle

Data scientist

Delair , Labège - Stage

De Mars 2019 à Septembre 2019

Stage en segmentation sémantique de données 3D – Travail au sein de l’équipe data de la BU Software de Delair

Effectuer une segmentation de nuages de points 3D acquis depuis des drones – Application dans la maintenance de lignes électriques

• Analyse des différentes méthodes de l’état de l’art en Machine Learning et Deep Learning pour la segmentation sémantique
• Adaptation des méthodes existantes sur des nouvelles données téléchargées (scènes urbaines/bâtiments) ou fournies par l’entreprise (lignes électriques/végétation)
• Développement d’algorithmes de traitement de données pour faciliter les opérations (PDAL) : dédensification des nuages, tuilage, ajout de features (verticalité, linéarité, planarité)
• Développement de deux chaînes de traitement utilisant deux algorithmes de Machine Learning (LightGBM – arbres de décision) et Deep Learning (PointNet) permettant d’effectuer une segmentation sémantique de l’entrée à partir de données d’entraînement
• Pour l’algorithme de Deep Learning, utilisation de GPUs présents sur une machine distante pour faciliter les calculs
• Analyse des résultats par calcul et affichage des métriques – précision, matrice de confusion (TensorBoard) et visualisation du fichier résultat (CloudCompare)
• Optimisation des paramètres généraux (taille de tuile, densité de points) et de la pipeline du réseau de neurones (normalisation, optimiseur, scheduler, type de perte) et augmentation de données

Parcours officiels

ENSEEIHT – Electronique & Traitement du Signal – 2019

Langues

Français - Langue maternelle

Anglais - Courant

Allemand - Technique

Compétences

python
c
c++